全國首個海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項目啟動運營

　　自動駕駛卡車駛?cè)肽茉葱袠I(yè)，中海油能源物流有限公司(以下簡稱中海油物流公司)中海油能源物流有限公司攜手合作方主線科技打造全國首個海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項目。這也是自動駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭全國首次應(yīng)用。

　　2022年，中海油物流公司下屬的惠州基地(以下簡稱惠州基地)持續(xù)進行場景匹配研究，落地應(yīng)用主線科技“Trunk Port”智慧港口自動駕駛解決方案，基于自動駕駛卡車為客戶提供智能自動水平運輸服務(wù)?；葜莼刂铝Υ蛟炀哂兄袊厣珖H一流海上石油后勤服務(wù)保障基地，持續(xù)推動數(shù)字化、自動化、智能化技術(shù)應(yīng)用，通過科技賦能為客服提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。中海油物流公司與主線科技以該合作項目為智能基地示范樣板，打造行業(yè)標桿，加速建設(shè)具有海洋石油產(chǎn)業(yè)特色的數(shù)字化、自動化、智能化海洋石油后勤保障基地。

　　目前，中海油物流公司將自動駕駛技術(shù)與生產(chǎn)實踐結(jié)合，反復(fù)進行場景匹配研究后，實現(xiàn)主線科技“Trunk Port”方案在惠州基地成功部署并常態(tài)化運營。自動駕駛卡車與基地中心業(yè)務(wù)系統(tǒng)深度融合，混編自動駕駛作業(yè)效率持續(xù)攀升，并在作業(yè)安全、數(shù)字化管理、降低運營成本等方面取得顯著效果。

　　海油場景匹配研究，Trunk Port創(chuàng)造智能化新思路

　　針對惠州基地升級改造難點，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項目的實戰(zhàn)經(jīng)驗，從基地作業(yè)資源、作業(yè)環(huán)節(jié)、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等層面展開全方位優(yōu)化梳理，開創(chuàng)智能化升級新思路，將主線科技——“Trunk Port”導(dǎo)入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學(xué)高效、可落地可復(fù)制可推廣的升級改造方案。

　　“Trunk Port”是專為港口碼頭貨物水平運輸打造的自動駕駛解決方案，核心技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品標準通用、方案靈活可定制，以自動駕駛卡車和智能運輸云為核心產(chǎn)品，廣泛適用于傳統(tǒng)人工碼頭與新建自動化碼頭，并適應(yīng)多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設(shè)備交互協(xié)作，實現(xiàn)深度混編交通、全無人化等不同場景的各種應(yīng)用需求。

　　“Trunk Port”方案無需投入巨大成本與時間進行基建改造，中海油物流公司通過場景匹配研究，在惠州基地實現(xiàn)“即插即用”，快速串聯(lián)起倉庫至碼頭的自動駕駛運輸通道。自動駕駛卡車支持中海油物流公司惠州基地真正實現(xiàn)運輸過程自動化，降低人力勞動投入，提升基地內(nèi)部交通安全；智能運輸云服務(wù)將自動駕駛系統(tǒng)與基地業(yè)務(wù)系統(tǒng)無縫銜接，以數(shù)字化能力支持基地內(nèi)運輸業(yè)務(wù)全程透明化、可視化，實現(xiàn)精益管理，顯著降低運營成本。

　　自動駕駛卡車硬核解鎖新場景

　　自動駕駛電動卡車是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩(wěn)定運力，是提升基地整體運營效率的關(guān)鍵保障。在惠州基地，自動駕駛卡車首次駛?cè)敕菢俗鳂I(yè)的件雜貨碼頭，需要更強的核心技術(shù)支持，更精細的場景適配，以克服各種嚴苛挑戰(zhàn)。

　　一、基地內(nèi)部交通環(huán)境復(fù)雜。自動駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會道路交通參與者實現(xiàn)動態(tài)混行，同時自動駕駛的路線也面臨著U型彎、部分車道線模糊不清、不規(guī)則路面、道路空間被臨時施工作業(yè)及臨時停車侵占等情況，需要自動駕駛卡車隨時隨地優(yōu)化調(diào)整駕駛策略，確保安全穩(wěn)定運行；

　　二、沿海氣候環(huán)境多變惡劣。自動駕駛卡車的常態(tài)化運行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響，對可靠性與穩(wěn)定性提出挑戰(zhàn)；

　　三、復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)流挑戰(zhàn)。相對于集裝箱碼頭，惠州基地的非標準化作業(yè)流程，需要自動駕駛卡車系統(tǒng)隨時隨地快速響應(yīng)，靈活作業(yè)。同時，自動駕駛卡車載重不穩(wěn)定，且需要與人工駕駛叉車、碼頭吊機等作業(yè)設(shè)備交互協(xié)同，實時感知貨物是否正常運輸?shù)取?/p>

　　面對以上難題，中海油物流公司聯(lián)合主線科技進行場景匹配研發(fā)，在自動駕駛核心技術(shù)上更進一步，合力開創(chuàng)的基于全棧的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)從容化解挑戰(zhàn)。

　　在基地作業(yè)過程中，AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機，它通過車身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位硬件系統(tǒng)，感知周邊環(huán)境與障礙物，結(jié)合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識別以及終端設(shè)備交互等難題。同時，結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù)，AiTrucker幫助自動駕駛卡車實現(xiàn)厘米級精準定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

　　AiTrucker比人類司機看得更快、更遠、更全，具備更勝一籌的反應(yīng)速度與駕駛操控能力。

　　此外，中海油物流公司基于5G-V2X技術(shù)打造智能運輸云，對自動駕駛卡車的運行情況進行實時遠程監(jiān)控與管理，為安全穩(wěn)定作業(yè)加碼。

　　全球首個海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項目

　　隨著惠州基地項目進入常態(tài)化運營，中海油能源物流有限公司與主線科技合力實現(xiàn)全球首個海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項目，為業(yè)界樹立全新標桿。該項目將極大提升惠州基地的水平運輸作業(yè)效率，保障基地運營安全，緩解用工緊張與勞動強度，實現(xiàn)基地節(jié)能減排，降低運營管理成本，為惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟社會效益，并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”，助力更多傳統(tǒng)基地向智能基地實現(xiàn)躍遷。

　　自動駕駛卡車駛?cè)肴碌哪茉搭I(lǐng)域，解鎖了全新的應(yīng)用場景，中海油物流惠州基地自動駕駛項目，既是自身加速建設(shè)智能基地的又一里程碑，也是非標作業(yè)港口自動化、智能化應(yīng)用標桿。

　　中海油能源物流有限公司未來將持續(xù)加強原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，加速推進海洋石油后勤保障智能基地建設(shè)，用科技助力油氣增儲上產(chǎn)“七年行動計劃”。為保障國家能源安全，建設(shè)海洋強國、加快深海油氣勘探開發(fā)，作出新的更大貢獻。（化工網(wǎng)）